robonews.net

2014/03/23

シャフト社、ロボティクス・チャレンジ決勝戦に参加。トラックDに変更

昨年末のDARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）のトライアル（予選）で、他を圧倒して１位となったシャフト社。グーグルに買収され、決勝戦への参加を取り下げるのではないかとうわさされていたが、予定通り参加することが明らかになった。DARPAのサイトが伝えている。『IEEEスペクトラム』も解説している。

トライアルでファンを増やしたシャフト社のロボットS-One（http://www.darpa.mil/より）

2014/03/20

DARPAのギル・プラット氏が見る、グーグル・ロボット

カテゴリー: ニュース, ロボット会社, ロボット研究, 産業用ロボット, 軍事用ロボット

『ロボハブ』がDARPAのプログラム・マネージャーで、ロボティクス・チャレンジ（DRC）を統括しているギル・プラット氏にインタビューを行っている。

要点だけを書き出そう。

DARPAプロラム・マネージャーのギル・プラット氏

2014/03/06

「日本のロボットは予想以上にインターナショナルだと思います」　ニューヨークタイムズ記者　ジョン・マルコフ氏　インタビュー　その＜２＞

カテゴリー: インタビュー, ロボット会社, ロボット研究, 医療用ロボット, 家庭用ロボット, 産業用ロボット

ニューヨークタイムズの科学記者であるジョン・マルコフ氏は現在、ロボットに関する著書を執筆中である。昨年12月、グーグルがロボット企業を数々買収していたというニュースを最初に報じたのも、マルコフ氏だった。シリコンバレーに育ち、長い間テクノロジー、コンピュータ・セキュリティーの分野をカバーしてきた有名記者である同氏がなぜ今、ロボットに注目しているのか。その＜１＞に続き、現在の新しいロボット産業をどう見ているのかなどを聞いた。

2014/02/16

DARPAがオープンソース・コードを公開

カテゴリー: ニュース, ロボット研究, 産業用ロボット, 軍事用ロボット

DARPAは、長年にわたって大学や企業の研究プロジェクトを補助金でサポートしてきた。その領域はロボットからソフトウェア、エンジニアリングと幅広く、アメリカの先端技術の多くはこうしたプロジェクトから生まれたといっても決して過言ではない。インターネットやGPS技術もそんな例だ。

そうした研究プロジェクトのうち、コンピュータ科学分野の研究から生み出されたオープンソース・コードが一カ所で公開されることになった。『ザ・ヴァージ』が伝えている。

2014/02/08

「シャフト」って一体何者？　『IEEEスペクトラム』が解説

カテゴリー: スタートアップ、ベンチャーキャピタル, ニュース, ロボット会社, ロボット研究, 産業用ロボット

昨年末のDARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）で、他のロボットに大きく差を空けて１位を獲得した日本のチーム、シャフト社。「いったい彼らは何者だ？」という興味がアメリカでも大きく高まったのに、同社がグーグルに買収されて「取材ノー」を通しているため、どのメディアも詳しく伝えきれずにいる。

そこで『IEEEスペクトラム』が、同誌がかつて取材した内容などを振り返りながら解説している。

まずは、うわさ話から。先月、ロボット業界を駆け巡ったのは「グーグルがシャフトをDRCの決勝戦に出さない」といううわさだ。

DRCでスイスイとデコボコの地面を歩いたシャフトのS-Oneロボット

2014/01/08

柔らかなボール状のグリッパー

カテゴリー: スタートアップ、ベンチャーキャピタル, ニュース, ロボット会社, 家庭用ロボット, 産業用ロボット

コーネル大学からスピンアウトしたエンパイアー・ロボティクス社が、柔らかなボールのようなグリッパー「ヴァーサボール（VERSABALL）」を発売した。「ロボティクス・トレンド」が伝えている。

このボールは、DARPA（国防高等研究計画局）の補助金を受けた研究から生まれたもので、コーネル大学、シカゴ大学、アイロボット社の研究者らが関わった。ジャミング転移と呼ばれる物理的現象を利用し、細かな粒子を詰めた袋を真空状態に近づけることで把握力を得る。2010年にその原型が発表されていた。

エンパイアー・ロボティクス社は2012年に設立された。さまざまな形状の物体を掴めるため、同社ではヴァーサボールはひとつの製造ラインで違った部品を扱ったり、義手や家庭用ロボットに利用したりが可能としている。

こんなのんびりしたかたちで本当に掴めるのかと疑いたくなるが、電球を回転させながら取り付けたりするビデオもここにある。

2013/12/31

番外編。DARPAロボティクス・チャレンジの意味、そして決勝戦へ

カテゴリー: イベント・レポート, インタビュー, ニュース, ロボット会社, ロボット研究, 産業用ロボット, 軍事用ロボット

2013年最大のロボット・イベントだったDARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）予選が終わって10日。

考えれば考えるほどに、ずいぶんシュールなできごとだったと感じてならない。15のロボットが同時進行して、人間がやるような８つのタスクに懸命に取り組んでいる。アトラスを始め、精巧に作られたああしたロボットを１体見るだけでも感動のはずだが、それが予備分も含めて20体以上も結集し、それぞれのハードウェア、ソフトウェア、そして人間オペレーターの能力の限りを尽くしている。

こんなイベントに立ち会えたことは非常に幸運だったし、ロボットに対する認識がまったく新しいレベルへシフトしたようにも感じた機会だった。

自走車開発を促進するためのDARPAグランド・チャレンジが最初に開かれた2004年、150マイル（約240キロ）の全コースを完走した車はなかったが、９年後の現在、自走車の実用化はもう数年先に迫っている。同じように、あと数年もすれば、ロボットたちは今回のようなタスクをスムーズにこなすようになって、さらに高度なタスクへも取り組んでいるはずだ。本当にロボットたちが身の回りに増え、必要とあらば人々を助けに出てくるのだ、という感慨を強くした。

日本人ロボット関係者はどう見た？

さて、DRC会場で何人かの日本人ロボット開発者にコメントをもらっていたので紹介しておきたい。会場には、日本の大学や企業からロボット研究者、開発者も多く訪れていた。ほとんどが経済産業省と米国国防省の間で合意された『人道支援と災害復旧に関するロボットの日米共同研究』に関連した視察だったようだ。

2013/12/21