＜イベント・レポート＞『アマゾン・ピッキング・チャレンジ（APC）』＜その１＞１位はベルリン工科大学チームチーム

去る５月26〜27日の両日、シアトルでのロボット学会ICRA開催と並行して、アマゾン・ピッキング・チャレンジ（APC）が開かれた。世界から集まった30近いチームが、ロボットハンドのデクステリティー（器用さ）を競うというもの。

２日間の連続して各ロボットがチャレンジした結果、１位はベルリン工科大学のチームRBO（148点）、２位はマサチューセッツ工科大学のチームMIT（88点）、そして３位は米ミシガン州のオークランド大学とデータスピード社混成のチーム・グリズリー（35点）となった。賞金は１位２万ドル、２位5000ドル、３位1000ドル。

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「ロボットと神経科学。ふたつの領域を研究したからこそ、そのセレンディピティーを享受できました」。ネスト・ラボ社技術担当副社長のヨーキー・マツオカ氏インタビュー　その＜１＞

シリコンバレーのネスト・ラボ社は、AI（人工知能）を備えたサーモスタットや煙探知機を開発する注目企業。同社は今年、32億ドルでグーグルに買収された。

ネスト社のサーモスタットは、ユーザーの生活パターンや温度設定の癖を理解して、ユーザーに合った室温を自動的に設定しながら、省エネも行うという優れものだ。

そんなインテリジェントな製品の背後にいるのが、ヨーキー・マツオカ氏だ。日本で生まれた女性のロボット研究者で、マサチューセッツ工科大学（MIT）やカーネギー・メロン大学、ワシントン大学で研究を重ね、2007年には「天才賞」として知られるマッカーサー・フェローにも選ばれている。

ロボット技術は、今後どんな分野に応用されるのか。ロボット研究者としてユニークなキャリアを歩んできたマツオカ氏には、それが見えているに違いない。これまでの道のり、そしてロボットの未来についての見解を聞いた。

ヨーキー・マツオカ（松岡陽子）氏は、日本生まれ。16歳でアメリカに渡った。カリフォルニア大学バークレー校を経て、マサチューセッツ工科大学で博士号を取得。その後、カーネギー・メロン大学で助教授、ワシントン大学で準教授を務めた後、2010年にネスト・ラボ社へ。グーグルXの創設にも関わった。

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ハプティック・フィードバックを備えたロボットアームによるリハビリテーション