火消しロボットお目見え

米海軍研究事務所（ONR）では、５年ほど前から船上での火消しロボットの開発を行ってきた。このたび、その成果が公開された。『CNN』が伝えている。

海軍研究事務所とバージニア工科大学が開発した、火消しロボット（http://www.navy.mil/local/onr/より）

このロボット「サフィア（SAFFiR=Shipboard Autonomous Firefighting Robot）」は、ヴァージニア工科大学陸上ロボット工学および制御ラボ（TREC）が補助金を得て開発したもの。高さ178センチ、重さが65キロと、ほぼ人間のスケール。

ただし、ヒューマノイド型ながら人間にない動きが可能なため、複雑な空間にも侵入できるという。電気駆動で、バッテリーは30分持続。全身運動量制御によって、各ジョイントの位置を最適化することでバランスを保っている。

赤外線ステレオ・ビジョン、Lidarセンサーなどのセンサーを備えて、煙も見通せ、また自律的にホースを持って放水できるが、現在のところはオペレーターの制御を受けている。

海軍では、ロボット開発に長期的に取り込む予定で、今後自然言語での操作も含んで、人間とロボットの「ハイブリッド部隊」を目指しているという。火消しだけでなく、船のメンテナンスなどにも利用したいとのこと。

プレスリリースは、ここに。

下はAPのビデオ。