スティッカーを貼るだけで、ロボットが動く！

折り紙や粘土細工、おもちゃブロックでできたロボットを、簡単に動かす方法がある。ビニール製の小袋をしかるべき箇所に貼って、空気を送り込むのだ。そんなソフトなアクチュエーターを『IEEE』が紹介している。

このアクチュエーターは、現在マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピュータ科学および人工知能ラボ（CSAIL）の研究員、リュウマ・ニイヤマ（新山龍馬）氏らの研究で開発されたもの。ビデオでは、２枚のビニールを線状に熱加工して小袋を作るプロセスも映している。

ロボットに付けるだけでなく、容器のふたを閉めたり照明器具の角度を変えたりもできる。今後、小袋の形状や強さが変わると、もっといろいろ面白い用途が出てきそうだ。

論文は、ここに。