DARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）に参加する『アトラス』は、こんなロボット

先だって紹介したバーチャル・ロボティクス・チャレンジ（VRC）を勝ち抜き、今年末のトライアル戦に参加する７チームが利用するロボット、アトラスを、DARPA（国防総省高等研究開発局）が公開した。

アトラスを製造したのはボストン・ロボティクス社で、DRC用に改訂が加えられている。VRCではシミュレーターを利用してコントロール・ソフトウェアのできばえが競われたが、今度はそれを本物のロボットを動かすのに利用することになる。

DRCに使われるアトラスの最終型（DARPAサイトより）

アトラスは、身長６フィート２インチ（188センチ）、体重330ボンド（150キロ）と大柄。その他の特徴は以下：

・リアルタイム・コントロールのコンピュータ搭載

・油圧ポンプと熱制御

・アーム２本、脚２本、胴体、頭部で構成

・油圧アクチュエータによる28の関節部

・頭部のセンサーはカーネギー・ロボティクス社製で、Lidarレーダーおよびステレオセンサー付き

・ハンド（手）は、アイロボット社製とサンディア・ナショナル・ラボ製のもの２種類２セットが供与される

VRCからトライアル戦に進む７チームは、７月11日にボストン・ダイナミクス社に集まって、アトラスに関する説明を聞いたという。『IEEEスペクトラム』誌によると、DRCのプログラム・マネージャーであるギル・プラット氏は、「現時点でのアトラスの能力レベルは１歳児程度」で、これに各チームがプログラミング作業を行うことで「２歳児程度」になると予測しているという。

トライアル戦には、DARPAの補助金を受けてロボットとソフトウェア両方を開発するAトラックのチームも参加する。６月にDARPAのスタッフが各チームを訪問して設計審査（CDR）を行った結果、以下のチームが選ばれた(カギ括弧内はロボット名)：

・カーネギー・メロン大学ナショナル・ロボティクス・エンジニアリング・センター「CHIMP」

・ドレクセル大学「Hubo」

・JPL（NASAジェット推進研究所）「RoboSimian」

・NASAジョンソン宇宙センター「Valkyrie」

・シャフト社（日本）

・ヴァージニア工科大学「T.H.O.R.」

VRC勝者の７チーム、Aトラックの６チームに加え、補助金を受けずにロボットとソフトウェアを開発するトラックDのチーム（その数はまだ不明）が、今年末のトライアル戦で闘うことになる。トラックDの登録も、DARPAのサイト上で開始された。

ちなみに、トライアル戦はフロリダ州マイアミのホームステッド・マイアミ・スピードウェイで、12月20〜21日に開催されることも発表された。気候が一定していて、雨の降らない場所が選ばれたとのこと。つまり屋外でのトーナメントであるということだ。トライアル戦は、一般にも公開される模様。

『IEEEスペクトラム』の関連記事には、ディテール写真も掲載されている。