スペインからもモバイル・マニピュレーター登場

モバイル・マニピュレーターの市場が少しずつ賑やかになってきた。スペインのロボット開発会社パル・ロボティクス社が、「ティアゴ（Tiago）」を発表した。『IEEEスペクトラム』が伝えている。

ティアゴは、３クラスで発売（http://www.pal-robotics.com/en/より）

パル・ロボティクス社は、これまでヒューマノイド・ロボットの「リーム（Reem）」で知られてきた。ヨーロッパのロボット展でよく通路を歩いている白いロボット「リームC（Reem C）」も有名だ。このティアゴで、サービス・ロボット市場へ進出する計画だろうか。

こちらはヒューマノイド・ロボットのリームC（Reem C）

『IEEEスペクトラム』は、ティアゴがアンバウンデッド・ロボティクス社のUBR-1によく似ていて、UBR-1自体がウィローガレージで開発されていたプラットフォームボットやトヨタのHSRに似ていたことを指摘している。そして現代のモバイル・マニピュレーターに共通しているのは、車輪のついた台車、高さを調整できるトルソー、トルソーに取り付けられたアーム、そしてセンサーの付いた頭部だという。

ティアゴには「アイロン」、「スチール」、「タイタニウム」の３クラスがある（素材の名前ではない）。基本モデルのアイロンはアームなしで、３メートルのナビゲーション・レーザー付きで３万ユーロ（３万4000ドル）。これに７軸のアームとパラレル・グリッパーがついたスチールは、５万ユーロ（５万7000ドル）。６万ユーロ（６万8000ドル）のタイタニウムになると、10メートルのナビゲーション・レーザー、フォース・トルク・センサー付きの５本指ハンドがつく。それ以外にも、要望に応じてカスタマイズが可能とのこと。

下がスペック。